檢索結果:共4筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="無刷直流馬達"
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本論文對幾類非線性機械系統提出適應控制器設計之方法。首先,針對機械臂適應控制理論,提出新設計架構。可以免除迴歸矩陣的計算,不用加速度回授,也不須借助Slotine與Li的方法,就可以設計適應控制器。…
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本論文以三相無刷直流馬達為研究對象,首先介紹永磁式無刷直流馬達的結構與特性,再識別馬達內兩種參數,並利用變動轉速進行阻尼係數之估測,接著利用六步方波驅動(Six-Step Square Wave)和…
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本論文與業界合作探討開發無刷直流馬達之電動鑽頭機的驅動控制系統。在文中,首先介紹永磁式無刷直流馬達的結構與特性,接著提出六步方波驅動方法和脈衝寬度調變信號產生方式,以及霍爾感測元件與無感測元件換相模…
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由於無刷直流馬達具有未知干擾之非匹配式不確定性的系統,所以傳統強健控制無法使用,如滑動控制(Sliding mode control)、PID。故本文提出一個多層滑動面控制器,並使用多層滑動面控制之…