檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="機械系統動態"
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本文提出一個修改機械系統動態行為的方法,使其閉迴路輸出趨近於目標動態。在不需要加速規回授的情況下,以函數近似法設計一適應控制器,估測未知參數與加速度,以得到適當的閉路性能。並利用Lyapunov穩定…