檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="邱士軒" and ckeyword.raw="阻抗控制" and ckeyword.raw="順應性控制"
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應用於工業上的機器人執行任務時,往往會無法完全預期外界環境,所以會與外界環境產生意外碰撞而導致硬體上的損壞。為了避免上述情況,必須得加入順應性運動控制(例如:阻抗控制),使得手臂碰撞到外界環境能產生…