檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="蘇順豐" and ckeyword.raw="適應性純追蹤" and ckeyword.raw="適應性純追蹤"
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本研究提出了一種最佳路徑規劃演算法,並在已知環境中應用於自主移動機器人導航,同時避免了可能的未知障礙。該算法結合了離線和在線的運動機制。離線路徑規劃是基於骨架提取以建立中軸圖,通過使用骨架圖,可以生…