檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="林紀穎" and ckeyword.raw="預測控制" and ckeyword.raw="預測控制"
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輪廓預測控制器是一種將輪廓誤差估測法納入成本函數,藉由模型預測控制理論求解最佳控制量的線上最佳控制演算法;不同於傳統的交叉解耦合控制器設計法,此種控制演算法具備預測未來資訊與限制處理能力的優點,因此…