檢索結果:共3筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="林清安" and ckeyword.raw="深度學習" and ckeyword.raw="隨機取放"
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以機械手臂進行零件分類是自動化生產線的主要工作之一,利用結構光掃描器搭配AI深度學習及點雲匹配技術,可快速辨識產線上各個零件的類型,並自動計算每個零件的拾取資訊,然而,隨著零件類型、數量及幾何複雜度…
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本研究探討3D深度學習應用於零件辨識的可能性,並結合機械手臂,開發一套「隨機取放零件分類系統」,進行零件拾取與放置,達到自動化零件分類之目的。在零件拾取方面,本研究使用3D結構光掃描器擷取零件群之點…