檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="李敏凡" and ckeyword.raw="自主式移動機器人" and ckeyword.raw="軌跡追踪"
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此篇論文主要探討多機器人協同架構在隊形控制上的不同控制方法。 首先,一連串的馬達動作(如馬達前進之速度大小)形成多機器人的行為。而驅動多機器人系統的傳統控制方法採用的是考慮機械動力學的數學模型,並未…