檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="劉添華" and ckeyword.raw="壓力控制" and ckeyword.raw="建模"
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本文提出建模和控制器設計微手掌系統,一個五隻手指的微手掌系統。提出兩個新的運動學模型,並推導手指指尖的運動軌跡追蹤,各別稱為maximum angle model和differential angl…