檢索結果:共3筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="林紀穎" and cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="立體視覺"
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由於科技發展使得人類生活邁入都市化的影響之下,而產生了許多的垃圾是必須急迫解決的環境問題。而為了解決該環境問題除了節約能源外,另一個常見的作法即是資源回收。目前進行資源回收的常見方法都是以人工方…
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摘要 結合影像感測器的機器人應用十分廣泛,若想達到精準地控制,攝影機校正的步驟是必須的,然而實際應用時可能發生人為碰撞或是因視野不佳導致攝影機被移動的情況,如此勢必要花費更多成本在重新進行攝影機校…
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本研究旨在應用立體視覺結合機械手臂於移動式載具電池抽換之研究。由於一般在電動載具使用上都有電源持續問題,因此使得載具在沒電時只能以充電或更換電池方式來補充能源,而以充電方式其最大缺點在於充電時電動載…