檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="林其禹" and cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="點雲匹配"
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本研究主要目的為開發一套結合3D視覺系統及六軸串聯式機械手臂,可進行修復汽車鈑金凹陷之全自動系統。此系統可藉由掃描板金凹陷區域和比對找出板金變形分布,並引導機械手臂對該位置進行鈑金修復工作。為找出汽…