檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="張以全" and cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="閾值"
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本篇論文主要探討在麥克納姆輪全向車發生車輪故障時的情況,並將故障情 況進行不同程度的分類。通過從感測器擷取資料,將其用來分析故障的狀態。首 先藉由電流檢測判別車輪是否故障,接著利用推導之黏滯摩擦係數…