檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="姜嘉瑞" and cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="非線性控制"
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氣壓肌肉致動器(PMAs) 因其高能重比、可撓曲的結構設計和易於維護而受到重視,並使其適用於需要與人體緊密互動的機器人應用。本研究中,藉由比例方向控制閥,透過調節雙氣壓肌肉致動器的壓力來控制單自由度…