簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="吳忠霖" and cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="運動控制"


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    分散式控制系統在二足機器人上之實現
    • 機械工程系 /96/ 碩士
    • 研究生: 詹政邦 指導教授: 吳忠霖
    • 有鑒於機器人控制系統須具備影像處理、運動控制、馬達控制與無線控制等多功能的需求,控制系統需同時處理多項資訊,以傳統單一處理器架構系統而言,將會導致即時性喪失,本文以分散式控制系統架構實現二足機器人控…
    • 點閱:287下載:0
    • 全文公開日期 2013/07/29 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    機械寵物智能運動控制系統之研究
    • 機械工程系 /94/ 碩士
    • 研究生: 陳建儒 指導教授: 吳忠霖
    • 本研究透過機電整合之技術,設計並實現一套結合實體機械寵物與養成遊戲或應用軟體的娛樂型智能寵物系統。使機械寵物透過肢體動作的展現和臉部表情的變化,將處於虛擬世界的電子寵物能夠在現實的世界中表達出它們的…
    • 點閱:135下載:0
    • 全文公開日期 2011/07/24 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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