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嵌入式系統具有低耗能及穩定長時間工作的能力,是一個成本低廉且效益足擔大任的程式運作模板。因此,本研究以機器人「SPA(Sense, Plan, Act)典範」將其微小化定義為「微架構」。以Sense…
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發展競賽型機器人的智慧所需要的知識領域相當的廣泛,必須結合累積相當經驗的領域專家共同的努力。本論文將競賽型機器人智慧的核心區分為「傳動」、「知覺」及「認知」三個部分。由知覺透過感應器感知的途徑獲取競…
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機器人的應用逐漸由工業擴大至家庭,以服務為導向的居家型仿真機器人更受大眾喜愛。因此,本研究以未來的智慧家庭為標的,建置「e保姆系統」雛形。 本研究以建置於MSRDS開發平台的簡單程式語言(SPL)延…
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人們通常會對一些語意事件(semantic-event)感興趣且希望實現自動化偵測, 所以特定行為 (specific-behavior) 偵測已成為影像監視系統(video surveillanc…
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知識經濟發展過程中,不斷「創造」、「發掘」及「傳送」新知識,知識的累積成為一種無形的價值,相對的也是一種負擔,知識如何有效管理與提供良好的存取環境,便是一門值得探討的學問。本研究為了呈現生產者與…
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創意並不是無中生有,而是運用創造力整合現有技術,Steve Jobs喜好引用畢卡索名言「好的藝術家懂得複製,而偉大的藝術家則擅長偷竊」,其用意在鼓勵年輕人,多接觸各領域前人智慧的精華,然後努力將其融…
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發展應用在專業領域的知識庫系統,所需要的知識領域相當的廣泛,必須結合累積相當經驗的領域專家與程式設計師,才足以勝任。本論文以「衛星地面電台資源管理系統」與「葡萄酒與食物搭配」的知識領域為例,建置以本…
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在Google 和許多創新軟體的促使下,使得資訊技術蓬勃發展,對許多知識工作者而言,資訊的搜尋與知識的取得已不再是重點,而是如何面對企業環境中,資訊的篩選與異質性的整合所帶來的挑戰。根據系統思維的方…
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摘 要 高鐵營運是高科技系統的整合,700T列車時速最高可為300公里,密集出班的列車運行完全得靠穩定的機電、通訊、行控中心的有效支援和整合。任一系統要件出現異常,即影響當次和往後列車的準點…
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在二十ㄧ世紀的今日,機器人在日常生活中所扮演的角色越來越多樣化,從工業上重複單一動作的機械手臂,到商業上極具商業價值的多功能機械寵物,各種功能的機器人正被開發出來。在開發一個機器人系統的生命週期中,…