檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="PID控制" and ckeyword.raw="卷積神經網路" and ckeyword.raw="卷積神經網路" and ckeyword.raw="計算力矩控制"
個人化服務 :
排序:
每頁筆數:
已勾選0筆資料
1
本論文的研究主旨為運用五種不同的控制方法,針對三自由度平面並聯式機械手臂(3-RRR PPM)做運動控制,根據其比較結果找出較佳的控制方案,並探討未來的可行性與改進目標。 本論文首先介紹三自由度平面…