檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="AI馬達" and ckeyword.raw="FPGA" and ckeyword.raw="二足步行機器人" and ckeyword.raw="動態步行"
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為製作及發展具行走能力的小型二足步行機器人,本文藉由簡單的機構設計,並利用AI伺服馬達設計二足步行機器人。經由向量解析法,求取機器人的位置向量、建立機器人的動態方程式,並規劃二足步行機器人動態步行週…