檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="穩定度" and ckeyword.raw="補償運動" and ckeyword.raw="軌跡規劃" and ckeyword.raw="雙足步行"
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本論文主要是設計一個能在不同環境下穩定行走之雙足機器人。機器人可依地形條件做出合適的步行運動,同時藉由平滑的腰部運動來保持步行之穩定性。規劃其步態模型包含足部與腰部的軌跡。先設定足部的邊界條件,在用…