檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="控制器設計" and ckeyword.raw="機械臂" and ckeyword.raw="適應控制" and ckeyword.raw="適應控制" and ckeyword.raw="適應控制"
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本論文提出以適應性控制解決含有不確定項的Delta機械臂追跡問題,並分別考慮Delta機械臂在自由空間與受限空間下的控制器設計方法。文中會先回顧Delta機械臂的建模與過去的控制方法,再設計適應性控…