檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="姜嘉瑞" and cadvisor.raw="姜嘉瑞" and cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="無跡卡爾曼濾波器" and ckeyword.raw="適應性控制" and ckeyword.raw="非線性系統"
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氣壓肌肉致動器有著優良的功率重量比、成本低、清潔、易於維護、可撓性且安全性佳等優點,使其非常適合用於需要與人體緊密接觸的機器人或醫療輔具中。由於氣壓肌肉屬於複合材料且氣體具可壓縮性,使其具高度非線性…