隨著科技日新月異，智慧型手持裝置不再只有傳統手機功能，而是演變成一台小型電腦一般。智慧型手持裝置國際大廠不但在硬體規格上一較高下，作業系統上競爭進入了白熱化的三家壟斷，應用程式更是如雨後春筍般冒出頭，百家爭鳴。隨著智慧型手持裝置周邊硬體設備完善，其功能也日漸強大。本論文藉由移植全球定位系統硬體抽象層到開發版上，以利於了解Android整個架構、資源使用，Android 硬體抽象層的開發等。
本論文使用FriendlyArm廠商製造的Tiny4412開發板及瑞士u-blox提供的ublox NEO-6M 全球定位系統(以下簡稱GPS)模組來基於Android-4.2.2作業系統上移植，其主要目的為修改Android GPS 硬體抽象層，達到能夠使用坊間眾多GPS導航的應用程式進行導航的功能，使用應用程式進行GPS訊號檢測進而探討GPS數據在整個Android架構中的傳輸流程。

Thanks to new technological advances, the smart handheld device is no longer only the traditional cell phone fuctions, but also evolved into a device just like micro-computer. The smart handheld devices corporations not only compete for hardware specifications, but also compete for operating system. The application program is developing fast. With the smart handheld device peripheral hardware perfect, the smart handheld device function is more powerful step-by-step. In this paper show that the android architecture, using resources, the developing of android Hardware Abstraction Layer (HAL) by porting global positioning system module driver.
In this paper, we porting global positioning system module (GPS) use by Tiny4412 platform which manufacture by FriendArm and the ublox NEO-6M GPS which manufactureby Ublox in Switzerland, base on Android-4.2.2. The main purpose is using the application progam to navigate by modify the android GPS HAL code, and investigate the GPS data transmission in android architecture.

【1】 友善之臂，http://www.arm9.net/
【2】 瑞士u-blox，http://www.u-blox.com/
【3】 Android百科，http://androidthreeway.h.baike.com/
【4】 孫傳雄研究室， http://blog.chinatimes.com/tomsun/
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【18】 百度文庫GPS架構分析，http://wenku.baidu.com/view/b673c5de5022aaea998f0fc0
【19】 jiangshitian的ChinaUnix博客，http://blog.chinaunix.net/uid-29494667-id-4120311.html
【20】 咕唧咕唧的專欄，http://blog.csdn.net/liukun321/article/details/16828165
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【23】 維基百科，NMEA數據介紹， https://code.google.com/p/gpsmap2009/source/browse/wiki/NMEA.wiki?r=15
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