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| 研究生： |
洪宗瑾 none |
|---|---|
| 論文名稱： |
利用虛擬控制點的作法以B-spline函數規劃最佳機器人軌跡 Constrained minimum-time path planning for robot manipulatorsvia virtual knots of the cubic B-spline functions |
| 指導教授： |
王啟旭
Chi-Hsu Wang |
| 口試委員: | none |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
電資學院 - 電機工程系 Department of Electrical Engineering |
| 論文出版年： | 2021 |
| 畢業學年度： | 77 |
| 語文別： | 中文 |
| 論文頁數： | 93 |
| 相關次數： | 點閱：129 下載：0 |
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