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| 研究生： |
周瑞年 Rui-Nian Zhou |
|---|---|
| 論文名稱： |
以相位控制振盪器在步進速度控制系統的研究 A study on stepping speed control system with a phase-controlled oscillator |
| 指導教授： |
謝冠群
Guan-Chyun Hsieh 王文智 Wen-Jieh Wang |
| 口試委員: | none |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
電資學院 - 電機工程系 Department of Electrical Engineering |
| 論文出版年： | 2021 |
| 畢業學年度： | 80 |
| 語文別： | 中文 |
| 論文頁數： | 130 |
| 中文關鍵詞： | 相位 、振盪器 、步進速度控制係統 、驅動方式 、編碼器 、線密度 |
| 外文關鍵詞： | PLSS |
| 相關次數： | 點閱：313 下載：0 |
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相位控制振蕩器(Phase-Controlled Oscillator, PCO)的提出主要的目的在於使傳統步進速度伺服控制系統的驅動方式，由開回路式或閉回路式的數位比較改變成為可以以即時適應鎖相技術來完成速度鎖定的工作。PCO 可以提供正確而且穩定的脈波串列給步進馬達作為驅動之用，并使步進馬達速度鎖定的響應得以快速且穩定。利用鎖相技術完成的步進伺服控制系統稱之為鎖相步進伺服系統(Phase-Locked Stepping Se-rvo System, PLSS) 。對於PLSS的 系統模擬，分析，穩定度的探討，設計及實作等工作均分別進行。根據計算機的模擬及實驗結果，證實實務與理論的預估十分接近。
由於PCO 采用多取樣技術，不但使得步進伺服系統不需使用極高線度的編碼器即可使得系統得到很好的穩定度，而且使在低速運轉時的穩定度提高。根據範例證實，本系統在最低速40 rpm時穩定度仍可及±0.15rpm.此外，本文亦探討PLSS回授路徑上光編碼器的線密度對系統性能的影響。由理論和實驗的證實，得知編碼器的線密度愈高，系統所允許可以穩定運轉的速度將愈低。然而在穩定的運轉條件下，較低的線密度會有較小的上升時間，但相對的會使超越量變大，至於較高的線密度會有較佳的穩定度及速度解析度則是勿庸置疑的。
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