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研究生: 呂哲瑋
Che-Wei LU
論文名稱: 於多軸CNC工具機作醫療用純鈦義齒植牙架構之逆向工程及最佳切削參數研究
Research on Reverse Engineering and the Optimal Cutting Parameters of a Pure Titanium Artificial Dental Framework on a Multi-Axis CNC Machining Center
指導教授: 修芳仲
Fang-Jung SHIOU
口試委員: 鄭逸琳
Yi-Lin CHENG
石淦生
Gan-Sheng SHR
學位類別: 碩士
Master
系所名稱: 工程學院 - 機械工程系
Department of Mechanical Engineering
論文出版年: 2005
畢業學年度: 93
語文別: 中文
論文頁數: 136
中文關鍵詞: 純鈦金屬義齒植牙架構田口法多軸工具機逆向工程,最佳切削參數
外文關鍵詞: optimal cutting parameters, multi-axis machining center, pure titanium (grade 2), artificial dental framework
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本研究目的是針對醫療用純鈦金屬(Pure Titanium grade 2)以球型銑刀作最佳切削參數之決定並以逆向工程技術發展出數位化義齒植牙架構之製作技術,透過精密的量測與點資料處理,於植牙架構上可以精準得到植牙孔位的相對位置與角度,藉由切削方式以改善植牙架構因鑄造所產生的收縮體積變形以及表面氣孔所衍生之衛生問題。
本研究以田口法探討醫療用純鈦金屬之最佳切削參數對表面粗糙度之影響;實驗之最佳切削參數為:鍍氮化鈦碳化鎢刀具、主軸轉速22000 rpm、切削深度40 μm、切削進給速率300 mm/min及切削間距100 μm,將最佳切削參數應用於醫療用純鈦金屬2D平面切削,表面粗糙度為Ra=0.147μm、Rmax=1.486μm。
本研究使用Borland C++撰寫逆向工程量測點資料之縮放程式,以Composite Ferguson Spline方式計算量測點的切向量及單位法向量,進而作點資料高度之縮放,以改善點資料因直接縮放所造成之特徵失真的情形,實際應用於台灣立體地圖模型中有不錯的效果。
以最佳切削參數應用於醫療用純鈦金屬植牙架構之3D自由曲面精加工,可獲得表面粗糙度值平均為Ra=0.371μm,切削力為0.162N,植牙孔位角度誤差介於0.1~1.5度,配合間隙介於0.3~0.5mm。


The objective of this study is to determine the optimal cutting parameters of pure titanium (grade 2) and to develop the fabrication method of an artificial dental framework of pure titanium using reverse engineering technique.
The optimal plane surface cutting parameters of pure titanium were determined by executing the Taguchi’s L18 orthogonal array experiment, analysis of variation (ANOVA), and the full factorial experiment. The combination of the determined optimal cutting parameters are spherical cutting tool with material of coated tungsten carbide WC (TiN), spindle speed of 22,000 rpm, cutting depth of 40μm, feed rate of 300 mm/min, and step-over of 100μm. The surface roughness of Ra=0.147μm (Rmax=1.486μm) for the pure titanium could be obtained by utilizing the optimal cutting parameters.
In addition to the determination of the optimal spherical cutting parameters of pure titanium (grade 2), the fabrication method of an artificial dental framework of pure titanium has also been investigated via reverse engineering technique. The 3D data points of the framework model were digitized sequentially by the 2D contour scanning and Y-axis scanning procedures on a Renishaw Cyclone profile scanning machine using a touch trigger probe. A CAD model of the framework can then be constructed based on the digitized 3D data points. With the help of PowerMill CAM software, the machining path of the framework, and the correspondent NC codes were generated to fabricate the framework on a multi-axis CNC machining center. The 3D average surface roughness of Ra=0.371μm could be obtained using the optimal machining parameters.
A set of software, programmed with Borland C++ Builder 6.0 language used to modify the scale of the 3D digitized data points, was also developed and applied successfully to the reverse engineering measurement of a Taiwan model.

中文摘要………………………………………………………………….I ABSTRACT……………………………………………………………..II 誌謝……………………………………………………………………..III 目錄……………………………………………………………………..IV 圖索引…………………………………………………………………...X 表索引………………………………………………………………...XVI 第一章 緒論……………………………………………………………..1 1.1 研究動機與目的………………………………………………1 1.2 文獻回顧………………………………………………………3 1.3 研究方法及論文架構…………………………………………9 第二章 研究相關理論介紹……………………………………………11 2.1 量測系統分類………………………………………………..11 2.1.1 接觸式量測系統……………………………………….11 2.1.2 非接觸式量測系統…………………………………….12 2.1.3 接觸式與非接觸式量測系統比較……………………13 4.1.4 量測系統對逆向工程之比較……………….………...15 2.2 量測路徑規劃………………………………………………..16 2.3 切削加工相關理論介紹……………………………………..17 2.3.1切削概述…………….………………………………….17 2.3.2 切削力………………………………………………….18 2.3.3 切削液之影響……………………..…………………..20 2.3.4 碳化物、CBN及多晶鑽石刀具之加工性質…………21 2.4 刀具磨耗檢測………………………………………………..23 2.4.1 刀具磨耗種類………………………………………….23 2.4.2 刀具磨耗之實驗結果………………………………….24 2.5 表面粗糙度量測原理………………………………………..27 第三章 田口實驗計劃法………………………………………………33 3.1 田口實驗計劃法簡介………………………………………..34 3.2 田口實驗參數設計(Parameter design) …………………...35 3.3 因子的分類 …………………………………………………37 3.3.1 信號因子(Signal Factor)……………………………37 3.3.2 雜音因子或干擾因子(Noise Factor)…………………37 3.3.3 控制因子(Control Factor)……………………………38 3.4 品質損失函數………………………………………………..39 3.5 信號雜訊比(Signal to noise ratio) …………………………41 3.6 變異數分析(ANOVA) ……………………………………….42 3.7 F分佈(F distribution) ……………….…………………….45 3.8 直交表介紹…………………………………………………..46 3.9 最適條件下的最佳預估值與驗證實驗……………………..48 第四章 實驗方法及流程………………………………………………49 4.1最佳切削參數之實驗系統架構….............…………............52 4.2 實驗設備介紹………………………………………………..53 4.2.1 Cyclone掃瞄式三次元量床…………….….………...53 4.2.2 ATOS照相量測系統………...……..………………….54 4.2.3 高精度雙軸分度頭…………………………………….55 4.2.4 微動力計……………………………………………….56 4.2.5 多軸CNC工具機……………………………………...58 4.2.6 表面粗糙度量測儀…………………………………….58 4.2.7 彩色雷射3D立體形狀量測顯微鏡…………………..59 4.2.8 Pure Titanium Grade 2純鈦金屬…….....……………60 4.3 量測點資料處理……………………………………………..60 4.3.1 點資料平滑化處理…………………………………….61 4.3.1.1 高斯濾波法………………….….…………….....62 4.3.1.2 中值濾波法……………….…..…………………63 4.3.1.3 三角重心法……………….…..…………………64 4.3.1.4 加權均值法........................................65 4.3.1.5 各平滑化方法比較實驗結果……………….…..66 4.3.2 點資料縮放處理……………………………………….68 4.4 田口實驗之因子規劃………………………………………..74 4.5 Gr2純鈦金屬板之切削方式……………..………………..76 第五章 實驗結果與分析………………………………………………77 5.1 3D試件之量測與 CAD Model建構….....………...............77 5.1.1 植牙架構之量測與CAD Model建構………..............77 5.1.1.1 植牙架構之量測………………………………..77 5.1.1.2 點資料之三角網格化…………………………..78 5.1.1.3 曲面與實體之建構……………………………..79 5.1.2 台灣立體地圖模型之量測與 CAD Model建構……..80 5.1.2.1 台灣立體地圖模型之量測……………………..81 5.1.2.2 點資料之三角網格化…………………………..83 5.1.2.3 曲面與實體之建構……………………………..84 5.2 田口實驗因子水準規劃與直交表配置…………………..84 5.3 S/N ratio 計算……………………………….…………….88 5.4 ANOVA變異數分析……….……………………………….92 5.5 預測最佳值與驗證實驗……………………………………..98 5.6 全因子實驗…………………………………………………99 5.7 驗証實驗……………………………………………………102 5.8 切削加工參數對表面粗糙度的影響………………………105 5.8.1 切削刀具對表面粗糙度的影響……………………..105 5.8.2 主軸轉速對表面粗糙度的影響……………………..105 5.8.3 切削深度對表面粗糙度的影響……………………..106 5.8.4 進給速率對表面粗糙度的影響……………………..106 5.8.5 切削間距對表面粗糙度的影響……………………..107 5.9 3D試件之加工路徑模擬與實體加工...……………………107 5.9.1 植牙架構之加工路徑模擬與實體加工……………107 5.9.2 台灣立體地圖模型之加工路徑模擬與實體加工…114 5.10 3D試件之檢驗……………………………..…..….….…..115 5.10.1 2D平面與3D自由曲面之表面粗糙度比較.……....115 5.10.2 植牙架構孔位與配合度檢測…………..………….118 第六章 結論與未來研究方向……………………………………….120 6.1 結論…………………………………………………………120 6.2 未來展望……………………………………………………122 參考文獻……………………………………………………………...123 附錄 A………………………………………………………………..128 附錄 B………………………………………………………………..129 附錄 C……………………………………………………………..…130 附錄 D…………………………………………………………..……133 附錄 E…………………………………………………………..……134 附錄 F…………………………………………………………..……135 作者簡介……………………………………………………………...136

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