近年來由於都市化的形成，家庭空間縮小，小家庭需要生活空間也需要孩子的遊戲空間，造成兩個空間的重疊，故要找尋一個可以兼顧這兩種空間的方案，使家庭更加融洽。甚者隨著時代的進步，行動通訊裝置越來越普及，故也希望能將產品與手機做結合，才能讓其融入大眾的日常生活中。
本論文在上述理想中，試圖找尋出一個最恰當的出路，故以STM32為基礎的循跡火車就這樣問世了。此火車以STM32為基礎，藉由藍牙與周邊的配件和手機進行溝通，是一個孩子的玩具的同時，也是大人生活中的一部分，完美的結合使之成為現代家中的一份子。

Because of the urbanization, the space of the family becomes smaller and smaller. However, people still need the room for children to play and the room for living. These two might be overlapped, so we want to find a way to solve the problem. On the other hand, mobile is so popular that it has become a common belongings for everyone. Thus, the project must link to it.

Due to the above-mentioned, I want to find a perfect project, and here comes the train based on STM32. It is based on STM32 and communicate with mobile and peripheral in Bluetooth. It is not only a toy for children, but also a life necessitie for grown-ups.

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