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研究生: 阮明輝
Ming-huei Ruan
論文名稱: 車隊管理系統移動終端之實現
Implementation of Mobile Terminal for Fleet Management System
指導教授: 邱炳樟
Bin-chang Chieu
口試委員: 徐敬文
Ching-wen Hsue
黃忠偉
Jong-woei Whang
學位類別: 碩士
Master
系所名稱: 電資學院 - 電子工程系
Department of Electronic and Computer Engineering
論文出版年: 2005
畢業學年度: 93
語文別: 中文
論文頁數: 93
中文關鍵詞: 車隊管理嵌入式系統
外文關鍵詞: fleet management, embedded system
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  • 本 論 文 是 針 對 中 隊 式 車 隊 管 理 之 需 求 來 進 行 研究 , 並 利 用 GPS 定 位 技 術 與 GSM/GPRS 網 路 來 實 現 此 一 車 隊 管 理 系 統 。 本 論 文 所 提 出 之 車 隊 管 理 系 統 共 可 分 為 兩 個 部 分 , 分 別 為 系 統 中 控 台 與 嵌 入 式 移 動 系 統 兩 部 分 。 中 控 台 部 分 是 由 PC 加 上 實 驗 室 所 發 展 的 中 控 台 軟 體 組 成 , 而 本 論 文 注 重 的 遷 入 式 移 動 系 統 部 分 則 是 由 GSM/GPRS 模 組 、 GPS 接 收 器 與 ARM base 之 控 制 單 元 (CPU) 來 構 成 。
    首 先 由 嵌 入 式 移 動 系 統 利 用 GPS 接 收 器 接 收 衛 星 資 料 , 再 利 用 GPRS 網 路 將 定 位 資 料 傳 送 回 系 統 中 控 台 處 理 , 而 中 控 台 將 嵌 入 式 移 動 系 統 所 傳 送 回 來 的 資 料 加 以 彙 整 紀 錄 , 並 搭 配 GIS 地 圖 來 即 時 顯 示 車 輛 所 在 位 址 與 車 輛 相 關 資 訊 , 令 車 隊 管 理 者 在 任 務 之 派 遣 上 可 更 簡 便 的 做 出 即 時 而 又 準 確 之 任 務 調 派 。


    This thesis focuses on the research of fleet management system, and also implements such system by means of GPS (Global Position System) and GSM (Global System for Mobile Communication) /GPRS (General Packet Radio Service)
    network.The management system we proposed can be divided into two parts, the central system control, and the mobile embedded system. The central system control is served with a PC and central system control softwares. The mobile embedded system is combined with GSM/GPRS module, GPS receiver, and an ARM-based platform.
    First, the mobile terminal revceives the satellite data by GPS receiver, and then transmits the positioning data to the central system control via GPRS network. The central system control orders and categorizes the received data. It then displays the positions of the vehicles and relative informations in real time by GIS (Geographic Information System) e-map system. With such a system, the manager can easily monitor and control and assign different tasks to any individual mobile in the whole fleet more efficiently and precisely.

    中文摘要 ---------------------------------------------------------- I 英文摘要 --------------------------------------------------------- II 誌謝 ------------------------------------------------------------ III 圖表索引 -------------------------------------------------------- VII 第一章 緒論 ----------------------------------------------- 1 1.1 研究動機 ------------------------------------------- 1 1.2 研究目標 ------------------------------------------- 2 1.3 論文內容大綱 --------------------------------------- 3 第二章 無線行動通訊與定位技術 ----------------------------- 4 2.1 無線行動通訊技術槪述 ------------------------------- 4 2.1.1 GSM系統發展沿革 ------------------------------------ 5 2.1.2 GSM行動通訊系統的優點與特點 ------------------------ 7 2.1.3 GSM的多重存取方法 ---------------------------------- 9 2.1.4 定義GSM網路標準的各個階段 ------------------------- 12 2.1.5 GPRS網路的發展方式 -------------------------------- 13 2.1.6 GPRS網路的通訊架構 -------------------------------- 17 2.1.7 GPRS的協定架構(Protocol Architecture) ------------- 22 2.1.8 GPRS傳送的資料格式 -------------------------------- 23 2.2 定位技術 ------------------------------------------ 26 2.2.1 以GSM基地台發展的定位系統 ------------------------ 27 2.2.2 GPS(Global Position System)全球衛星定位技術 ------- 30 2.2.3 GPS定位原理 --------------------------------------- 33 2.2.4 GPS全球衛星定位系統的誤差來源 --------------------- 35 第三章 硬體介紹 ------------------------------------------ 38 3.1 GSM/GPRS模組 -------------------------------------- 38 3.1.1 BEQ M22 GSM/GPRS模組硬體特色 ----------------------- 38 3.1.2 AT指令(AT Command) -------------------------------- 40 3.1.3 M2M in GPRS with TCP/UDP Protocol ------------------ 44 3.1.4 BENQ M22 GSM/GPRS Module 硬體接腳說明 ------------- 45 3.2 GPS模組 ------------------------------------------- 48 3.2.1 GSP3f Digital IC特點描述 -------------------------- 49 3.3.2 GRF3w RF IC特點描述 ------------------------------- 50 3.2.3 GPS傳輸之訊息格式 --------------------------------- 51 3.2.4 GPS接收器之技術規格 ------------------------------- 54 3.3 ARNUX 7511槪述 ------------------------------------ 55 3.3.1 ARNUX 7511特點 ------------------------------------ 56 3.3.2 ARNUX 7511程式開發時面臨的限制 -------------------- 58 第四章 車隊管理系統整體架構與嵌入式移動系統之介紹 -------- 60 4.1 車隊管理系統整體架構介紹 -------------------------- 60 4.2 嵌入式移動系統介紹 -------------------------------- 62 4.2.1 嵌入式移動系統的硬體構成 -------------------------- 63 4.2.2 嵌入式移動系統韌體程式構成 ------------------------ 63 4.3 韌體程式撰寫流程 ---------------------------------- 66 第五章 實驗成果展示 -------------------------------------- 69 5.1 嵌入式移動系統的定點測試 -------------------------- 69 5.2 實際路測 ------------------------------------------ 77 5.3 中控台多人連線測試 -------------------------------- 87 第六章 結論 ---------------------------------------------- 89 參考文獻 --------------------------------------------------------- 91 作者簡介 --------------------------------------------------------- 93

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