台灣已邁入高齡化社會，陪伴需求增加。而寵物是多數人最容易適應的機器人外型。有別於類人型機器人的設計，欲找出何種類型及擬真程度的動物機器人最符合年紀較長人士的喜好。
本研究以動物型的陪伴機器人外觀來探討，利用深入訪談及問卷統計分析得到以下結論：
(1) 若動物型機器人的行為上不具備高度擬人化的特質，例如說話、生氣等等，則不適用恐怖谷理論，設計上可往高擬真程度發展，但也不須過度擬真的外型；
(2) 局部加入毛髮材質，增加親切感；
(3) 材質色彩搭配上以低飽和度為主，能融入周遭環境；
(4) 四足形態最受年長者青睞；
(5) 流線型體態;
(6) 能讓使用者增加信任感的設計要素；
(7) 五官表情能增加互動性，是重點設計之一。
上述研究結果提供日後往陪伴型機器人設計開發的相關業者提供參考依據。寄盼在中高齡人口佔越來越多數的時候，能為老人照護及陪伴領域提供其他方式，尤其是心靈層面的匱乏，是最常被忽略的部分。隨著科技技術日益進步，機器人領域這塊相信不久將來也能更落實到日常生活裡。

The elderly population has grown rapidly in the past decades, Many organizations have devoted to the research and development of robot companion for the elderly. The robot that closed to humans is the companion robot, especially for the elderly. In the market, companion robots will grow up, not only on the general one, but also on medical care.
This study explores the appearance of pet-type companion robots, using interviews methods and analysis of questionnaires to obtain the following conclusions : First, Pet-type robots do not apply the theory of the Uncanny Valley, and can be developed to a high degree of realism in design, but they don’t need to be a real one. Second, hair materials can increase the intimacy. Third, the color of the materials and finish is based on low saturation, and integrated into the surrounding environment. Fourth, the quadruped form is most popular with the elderly. Especially the streamlined shape. Next one, facial expression is one of the key points design. Lastly, Companion robots for elderly must have familiar appearance, and companion robots must encourage and enhance social interaction among elderly people.

一、中文文獻
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二、英文文獻
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三、網路資料
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2.數位時代，陪伴型機器人再添新兵，法國Buddy報到。線上檢索日期：2020年7月10日。網址：http://www.bnext.com.tw/article/view/id/37275
3.TechNews，Softbank打造機器人Pepper，目標家庭生活勞動市場。線上檢索日期：2020年7月10日。網址：http://technews.tw/2015/02/24/softbank-unveils-pricing-for-humanoid-robot-pepper/
4.TechNews，Sony停止機器狗維修。線上檢索日期：2020年7月10日。網址：http://technews.tw/2015/02/12/robot-dog-aibo-sony/
5.數位時代，為什麼是狗不是貓？對話Sony機器狗之父，一窺Aibo前世今生。線上檢索日期：2020年7月10日。網址：https://www.bnext.com.tw/article/54767/robot-dog-aibo
6.工商時報，AI機械寵物，搶食陪伴商機。線上檢索日期：2020年7月1日。網址：https://reader.turnnewsapp.com/cm/20200419/a09aa9/q01fmjaymda0mtlfqtlfmq2/share
7.科學月刊，是馴服還是陪伴？人類、寵物的相互心理學。線上檢索日期：2020年7月10日。網址：https://www.scimonth.com.tw/tw/article/show.aspx?num=132&kind=8&cat=7&page=1
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9.Youtube（2017）。 Sony’s aibo robot dog is back.。線上檢索日期：2019 年 10 月 31 日。網址：https://www.youtube.com/watch?v=lKBhxWCpX-w
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