高壓輸電線路為電能傳輸之重要部分，其中輸電鐵塔於高壓輸電線路中扮演不可或缺的角色，然而輸電鐵塔長期運作之下，主體結構易受到地質坍塌、氣象災害及土層鬆動影響。若發生異常時，持續運行而未將故障排除，將加重損壞程度，導致無法預期的供電異常、嚴重的經濟損失，甚至對現場人員造成危害以及設備運作異常。一般輸電鐵塔維護係採定期保養方式，雖能減少無預警異常發生，但卻消耗大量的人力及時間，且無法即時發現潛在的危機。若能持續監控輸電鐵塔運轉健康狀態，將有助於提升整體電力系統供電可靠度。
一般而言，輸電鐵塔監測系統可分成結構健康狀態監測與電氣健康狀態監測兩部分，本研究將聚焦於161kV輸電鐵塔結構健康狀態監測之嵌入式系統研發。本系統主要目的係在監測鐵塔塔基、鐵塔本體以及鐵塔周圍三部份之健康狀態；其中，鐵塔塔基監測項目為塔基沉降與傾斜，鐵塔本體監測項目為鐵塔本體變形以及鐵塔本體傾斜，鐵塔周圍監測項目為周遭坡度變位預警。為達此監測目的，此嵌入式系統係基於先進ARM Cortex-M4 LPC4088核心之微控制器，有效整合三軸加速規感測器、伸縮電子尺感測器、GPS全球定位裝置、風速風向感測器及台電公司目前採用之應變計所量到的數據，經由訊號轉換及運算後，儲存於SD卡並傳送至後端伺服器監測分析模組，並與現行標準比較，以顯示目前之運轉健康狀態。最後，將研製一套芻型輸電鐵塔結構健康監測嵌入式系統，經實驗性功能測試，初步驗證本系統之可行性。

High-Voltage transmission lines are important components of power transmission since transmission towers as an essential role for high-voltage transmission lines. However, the structure of transmission towers after years of operation is susceptible to nature disasters. The continuing operation under abnormal situations, without troubleshooting, can cause deterioration and result in crises. In general, transmission towers adopt regular maintenance. The reliability of a power system can be improved if we constantly monitor the status of transmission towers.
A transmission tower monitoring system can be divided into two parts which include the structural health monitoring and electrical health monitoring. This study will focus on the development of an embedded system for the monitoring of transmission towers. The main purpose of the system is to monitor the health status of towers bases, towers bodies and the surroundings. For the monitoring of towers bases, the potential sinking and inclination are to be detected. For the main body of a tower, structural deformation and inclination are to be detected. As for the surroundings, the movement of slope is to be warned. In order to reach the goal, the embedded system with a microcontroller is used. It effectively integrates the data from sensors. The data go through transmission and computation and then are saved onto a SD card and sent to a backend server and analysis module. They are also compared with the existing standards to show the health status. Finally, an embedded system prototype for the transmission tower health monitoring is developed and tested for its functional performance in order to verify the system feasibility.

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