國內切裂製程段產線上當有新的卡匣載入後，由機械手臂動作逐層掃描卡匣內是否存在面板，目前該動作執行會產生兩個問題點，第一：掃描動作時間過久，產出無法提昇；第二：手臂動作的誤判而導致疊板。若將現有設備動作改善，則可減少動作時間與錯誤發生。
本論文則是運用影像處理技術於TFT-LCD面板卡匣層數與面板確實位置偵測，先以投影量計算予以框選ROI（Region Of Interest）範圍並轉換至灰階影像，再使用中央加權中值法去雜訊並結合索貝爾（Sobel）算子將面板邊緣測出；最後計算面板測邊後二值化之投影像素累積量，則可精確得到面板於卡匣內相對層數位置，所測出之位置訊號經由RS232C傳至三菱PLC作後續裝載動作；並提高裝載效能。原先Robot mapping動作時間費時52秒鐘；以影像處理方式取代時，總處理平均時間為5秒，與原先動作相差47秒。實驗100次的結果顯示，Robot mapping scan發生了6次的誤判，成功率僅94％；使用影像投影量計算之執行成功率為99％。

When the scribe process for cassette be loaded on producing line, and then robot fork will scan the slots of the panel in the cassette that movement will create two problems, the first is that the scan takes a huge time, and the second is that it will has an error for judging position of the position. If we can improve this two problems, it will reduced the time for scanning and the times for error. This paper detect the slot number of TFT-LCD cassette by digital image processing. First, do binary image transformation after grabing the image from CCD. The ROI（Region Of Interest）position definition by images projection calculate method, and transfer to gray images. Second, using Sobel method to calculate the edge of the panel, and obtain the relative slot numbers of the panel in the cassette by calculating the accumulation of panel edge images projected. The measured location signal will be sent to Mitsubishi PLC through RS232C port for much better results.

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