研究生: |
謝鴻財 Hong-Cai Xie |
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論文名稱: |
營建工程施工自動化之初步研究 Preliminary study on construction automation |
指導教授: |
彭雲宏
Yeng-Horng Perng |
口試委員: | none |
學位類別: |
碩士 Master |
系所名稱: |
工程學院 - 營建工程系 Department of Civil and Construction Engineering |
論文出版年: | 2021 |
畢業學年度: | 80 |
語文別: | 中文 |
論文頁數: | 169 |
中文關鍵詞: | 營建工程 、施工自動化 、外藉勞工 、自動化技術 、施工程序 、固定式自動化 、經濟效益 |
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近年來建築技術工人普遍短缺加上工資大幅上揚嚴重影響國內各項建設之推展。面對
這個問題,除引進外籍勞工舒解短期之人力需求壓力外,更重要的是透過管理的技術
及新式工法來提高生產力以降低工程對技術勞力之需求。而為達此一目標,引用自動
化技術進入營建產業應是解決現行問題之一種治本方案。
本研究主要是依據營建產業之特性及自動化發展之現況擬定一套營建施工自動化之推
動策略,其內容包括(1) 產品及材料之規格化;(2) 施工程序之合理化及省力化;(3
) 施工機具之改良;(4) 工地規劃布置之改善;(5) 固定式自動化設備之開發;(6)
營建施工機器人之開發等六個策略。而又為使自動化需求較迫切、較具自動化經濟效
益之作業及自動化潛能較大之作業能先被篩選出來,故本研究建立一個營建作業自動
化潛能評估之初步模式以供作業自動化優先順序之衡量。而又為對營建自動化有進一
步之膫解,特針對營建機器人之組成進行分析並同時建立一套營建機器人之開發模式
以為後續研究者之參考。本研究僅為營建施工自動化之初探,需進行深入研討之課題
極多,希望能藉此研究收拋磚之效使更多人員投入自動化研究之行列。
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