檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="控制參數"
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直流伺服馬達驅動之梯形螺杳銑床平臺,為一非線性時變系統,在靜摩擦庫侖磨擦和 間隙的影響下傳統數位控制器使用起來很不方便,其控制參數變化頗大,每個狀況皆 不同需加以調整,因此無法提供精確位置控制和…
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比例式延遲差異模型因具有可預測性和可控制性的特性,故引起眾多的討論和研究。針對各式各樣不同的條件限制,許多研究結果已提出來實現此一模型,然而這些研究方法均只能運行於某些特定的系統負載或訊務分佈。對於…