檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="多項式擬合" and ckeyword.raw="多項式擬合"
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本文旨在運用卡爾曼濾波與多項式擬合以及Kinect相機實現接球機器人。透過Kinect相機所提供之影像對目標球與機器人進行偵測與定位。Kinect提供彩色影像與深度影像兩種不同類型的影像資訊,經由彩…