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作者姓名(中文):李怡德
作者姓名(英文):I-Te Lee
論文名稱(中文):自駕車國際專利申請與佈局之研究
論文名稱(外文):A Study of International Patent Applications and Portfolios on Autonomous Vehicle
指導教授姓名(中文):劉國讚
指導教授姓名(英文):Kuo-tsan Liu
口試委員姓名(中文):蔡鴻文
林希彥
口試委員姓名(英文):Hon-Wen Tsai
Xi-Yan Lin
學位類別:碩士
校院名稱:國立臺灣科技大學
系所名稱:專利研究所
學號:M10424904
出版年(民國):107
畢業學年度:106
學期:2
語文別:中文
論文頁數:125
中文關鍵詞:自動駕駛專利申請佈局IPC
外文關鍵詞:autonomous drivingpatent portfoliosIPC
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為了提高人民在駕駛通勤上的安全與便利性,汽車業界對於自動駕駛之研發成為目前最熱門之話題。調研機構Woodside Capital Partners預估,到2020年,所有出廠車輛皆須配備至少level 3以上的自動駕駛功能,到2030年,則所有車輛都會具備level 5以上的自動駕駛功能。可預見自動駕駛產業商機之龐大,科技ICT大廠與傳統車廠無不競相發展最新自動駕駛技術。
本研究企圖以宏觀角度研究自動駕駛技術之主題,藉由規劃自動駕駛之關鍵字,檢索美國、歐洲、中國專利資料庫之資料,藉以分析各區域自動駕駛之歷年申請量分布、主要專利權人、主要IPC類別等分析。藉由案件申請量較多的主要專利權人,參考研究機構選出的執行面與策略面皆傑出的業者評比,選出各區域主要專利權人,探討主要專利權人之IPC分布藉以了解技術集中區塊。美國主要專利權人之自動駕駛技術集中在航向控制、導航系統、測距與運算系統、防撞與轉向系統;歐洲主要專利權人之自動駕駛技術集中於導航、距離控制、方向控制、速度控制、防撞、停車輔助、警告系統等。並選取各地區主要專利權人之申請案,探討其技術,並分析其在各國之專利申請佈局。
In order to improve the safety and convenience of people driving commuting, autonomous driving has been developed as the hottest topic of automotive industry. Woodside Capital Partners, a research firm, estimates that by 2020, all vehicles must be equipped with at least level-3 automation, and by 2030, all vehicles will ahieve level-5 automation. It is foreseeable that the automotive industry can bring huge business opportunities, and ICT technology companies and traditional automative manufacturers are racing to develop the latest autonomous driving technology.
This study attempts to draw a profile of autonomous driving industry. Yearly trends of applications, main patentees, the top-ten IPC of autonomous driving industry are analyzed by searching patent information of US, European and Chinese patent databases based on keywords of autonomas driving. The main patentees are selected based on the top-ten main patentees having the most patent applications than others, and an Navigant Research assessment of autonomous driving companies based on execution and strategy is also referred. The autonomous driving technology of main US patentees focuses on course control, navigation systems, ranging and computing systems, anti-collision and steering systems; the autonomous driving technology of the main European patentees focuses on navigation, distance control, direction control, speed control , anti-collision, parking assistance, warning system, etc. Technologies and patent portfolios of selected applications of main patentees in each region are analyzed and discussed.
目錄
摘要 1
Abstract II
誌謝 III
圖目錄 V
表目錄 VIII
第一章 緒論 1
第一節 研究背景及目的 1
第二節 自動駕駛產業介紹 3
第三節 文獻探討 10
第四節 研究方法與流程 14
第二章 美國自駕車專利申請策略探討 19
第一節 前言 19
第二節 美國自駕車專利總體與主要專利權人申請趨勢分析 20
第三節 美國自駕車IPC與主要專利權人技術類別分析 27
第四節 美國自駕車主要專利權人申請策略探討 32
第五節 小結 63
第三章 歐洲自駕車專利申請策略探討 65
第一節 前言 65
第二節 歐洲自駕車專利總體與主要專利權人申請趨勢分析 66
第三節 歐洲自駕車IPC與主要專利權人技術類別分析 72
第四節 歐洲自駕車主要專利權人申請策略探討 75
第五節 小結 93
第四章 中國自駕車專利申請策略探討 94
第一節 前言 94
第二節 中國自駕車專利總體與主要專利權人申請趨勢分析 94
第三節 中國自駕車IPC與主要專利權人技術類別分析 100
第四節 中國自駕車主要專利權人申請佈局探討 102
第五節 小結 113
第五章 結論與建議 115
第一節 本研究之結論 115
第二節 未來研究方向建議 118
參考文獻 120

一、學位論文
[1]李智文(2007),「應用多層感知器建構智慧型無人駕駛行車控制系統」,明道大學管理研究所碩士論文

[2]鄭誌勝(2007),「超音波近距離感測之研究」,國立雲林科技大學機械工程系碩士論文

[3]王志陽(2000),「基於模糊類神經網路之自動導航車反應行為融合策略」,國立台北科技大學機電整合研究所碩士論文

[4]顧高至(2003),「智慧型多功能自走車之研發」,國立成功大學工程科學系碩博士班論文

[5]黃冠淋(2017),「考量不確定因素對一個能在自動駕駛車普及的情況下預測未來交通瓶頸並動態調整行車路徑的車輛導航系統之影響」,國立交通大學資訊科學與工程研究所碩士論文

[6]楊哲維(2017),「基於卷積神經網路模型之語意式影帶場景分析與車道線偵測於自動駕駛系統」,國立高雄應用科技大學資訊工程系碩士論文

[7]游尚霖(2017),「整合多感知融合定位系統於自動駕駛車輛之研究」,國立成功大學電機工程學系碩士論文

[8]黃思穎(2016),「電子地圖及街景影像專利布局與技術發展之研究」,國立台灣科技大學專利研究所碩士論文

[9]吳翰宗(2017),「智慧照明之主要專利權人國際專利佈局強度分析」,國立台灣科技大學專利研究所碩士論文

[10]徐凰殷(2016),「先進駕駛輔助系統專利布局與技術發展之研究」,國立台灣科技大學專利研究所碩士論文

[11]陳志承(2016),「自動駕駛關鍵技術之專利研究」,國立交通大學理學院應用科技學程碩士論文

[12]蘇若綺(2014),「以專利分析法探討自動駕駛車之創新與應用─以Google Self-driving car為例」,國立交通大學管理學院科技管理學程碩士論文

[13]張寓順(2016),「以專利分析法探討自動駕駛汽車產業的發展」,國立台灣科技大學高階科技研發碩士在職專班論文

二、期刊論文
[14]陳柏豪,「夢想正在成形…自動駕駛車發展現況與展望」,車輛研測資訊,98期,2014/02,頁20
三、專業書籍
[15]劉國讚(2018),「國際專利分析與布局」,元照出版有限公司,頁170、171、344

四、網路資源
[16]交通部高速公路局,「國道交通事故統計及特性分析」,網址:https://www.freeway.gov.tw/Publish.aspx?cnid=516&p=2849

[17]Woodside Capital Partners,「Beyond The Headlights: ADAS and Autonomous Sensing」,2016/9,網址:http://woodsidecap.com/wp-content/uploads/2016/12/20160927-Auto-Vision-Systems-Report_FINAL.pdf

[18]EDN Network,「Infographic exposes autonomous car history」,2017/10/03,網址:https://www.edn.com/electronics-blogs/engineering-on-wheels/4458909/Infographic-exposes-autonomous-car-history

[19]Ctimes智動化,「自駕車主要業者發展分析」,2018/03/26,網址:http://www.ctimes.com.tw/smartauto/DispArt-tw.asp?O=HK236B8WW6GARASTD9

[20]Navigant Research,「Navigant Research Leaderboard: Automated Driving Vehicles Assessment of Strategy and Execution for 19 Companies Developing Automated Driving Systems」,網址:https://www.navigantresearch.com/research/navigant-research-leaderboard-automated-driving-vehicles

[21]科技產業資訊室,「關於專利家族(patent family)」,網址:http://cdnet.stpi.narl.org.tw/techroom/pclass/pclass006.htm

[22]鄭裕涵,眾律法律事務所,「淺談美國臨時申請案」,網址:http://www.zoomlaw.net/files/15-1138-12739,c711-1.php

[23]Technews科技新報,「神秘新創無人駕駛車公司 Zoox 估值將達 10 億美元」,2016年5月30日,網址http://technews.tw/2016/05/30/meet-zoox-the-robo-taxi-start-up-taking-on-google-and-uber/

[24]ITW01,「Veniam躋身CNBC Disruptor 50並贏得最佳汽車移動產品/服務獎」,網址:https://itw01.com/LG2SE9A.htmlhttps://itw01.com/LG2SE9A.html

[25]數位時代,「如果有一天,街上的汽車都變成了行動wifi熱點」,2014年12月6日,網址:https://www.bnext.com.tw/ext_rss/view/id/661930

[26]新聚能科技顧問,「中美兩國主要專利權人在車聯網技術的布局概況」,2017年2月3日,網址:http://synergytek.com.tw/blog/2017/02/03/%E4%B8%AD%E7%BE%8E%E5%85%A9%E5%9C%8B%E4%B8%BB%E8%A6%81%E5%B0%88%E5%88%A9%E6%AC%8A%E4%BA%BA%E5%9C%A8%E8%BB%8A%E8%81%AF%E7%B6%B2%E6%8A%80%E8%A1%93%E7%9A%84%E5%B8%83%E5%B1%80%E6%A6%82%E6%B3%81/?variant=zh-tw
[27]Wikipedia,「Caterpillar Inc.」,網址:https://en.wikipedia.org/wiki/Caterpillar_Inc.

[28]Forbes Comcast Business Community,「For Caterpillar: Autonomous Vehicles Create Safety And Efficiency」2017年8月23日,網址:https://www.forbes.com/sites/comcastbusiness/2017/10/05/for-caterpillar-autonomous-vehicles-create-safety-and-efficiency/

[29]Technews科技新報,「Google母公司Alphabet成立自駕車公司Waymo」,2016,網址:http://technews.tw/2016/12/14/alphabe-waymo/

[30]Stockfeel股感知識庫,「Google 自曝無人駕駛核心技術 一探700億估值Waymo 的煉成之謎」,2017,網址:https://www.stockfeel.com.tw/google-%E8%87%AA%E6%9B%9D%E7%84%A1%E4%BA%BA%E9%A7%95%E9%A7%9B%E6%A0%B8%E5%BF%83%E6%8A%80%E8%A1%93-%E4%B8%80%E6%8E%A2-700-%E5%84%84%E4%BC%B0%E5%80%BC-waymo-%E7%9A%84%E7%85%89%E6%88%90%E4%B9%8B/

[31]數位時代,「無人車雙強之爭:Uber要用平台戰略反擊Google」,2018年3月9日,網址:https://www.bnext.com.tw/article/48432/uber-will-use-platform-strategy-fight-with-google-waymo-self-driving-car

[32]財經新報,「豐田投資 28 億美元成立無人駕駛技術研究所」,2018年3月5日,網址:http://finance.technews.tw/2018/03/05/toyota-venture-to-spend-2-8-billion-to-develop-self-driving-technology/

[33]鉅亨網新聞中心,「超越百度、直追Waymo!通用自動駕駛「彎道超車」」,2018年2月1日,網址:https://news.cnyes.com/news/id/4031657

[34]T客邦,「福特表示:特斯拉與Google說的那種自動駕駛,並不是真的自動駕駛」,2017/01/27,網址:https://www.techbang.com/posts/48947-ford-said-tesla-and-google-said-that-unmanned-was-misunderstood-by-all-drone-real-meaning

[35]T客邦,「福特表示:特斯拉與Google說的那種自動駕駛,並不是真的自動駕駛」,2017/01/27,網址:https://www.techbang.com/posts/48947-ford-said-tesla-and-google-said-that-unmanned-was-misunderstood-by-all-drone-real-meaning

[36]張嘉玲,台灣經濟研究院(FINDT),「自駕車2017年發展現況」,網址:https://findit.org.tw/upload/research/research_20180319002.pdf

[37]北美智權股份有限公司,「歐洲專利公約簡介」,網址:http://www.naipo.com/portals/1/web_tw/Knowledge_Center/Laws/Others-7.htm

[38]智慧財產局,「歐洲專利須知」,網址:https://www.tipo.gov.tw/public/Attachment/3216176496.pdf

[39]Bloomberg,「Company Overview of Continental Teves Inc.」,2018年,網址:https://www.bloomberg.com/research/stocks/private/snapshot.asp?privcapId=4249685

[40]Carlin鏈車網,「一篇文章讓你變自駕車達人,全球自駕技術等級分類大解析!」20180122,網址:https://www.lian-car.com/articles/read/25316.html
[41]汽車日報,「Propilot自駕系統再進化!NISSAN Level 4自駕車將於2020年問世!」,2017/11/05,網址:http://www.autonet.com.tw/cgi-bin/view.cgi?/news/2017/11/b7110230.ti+a2+a3+a4+a5+b1+/news/2017/11/b7110230+/opt/230001+b3+d6+c1+c2+c3+e1+e2+e3+e5+f1

[42] 科技新報,「應用 NASA 技術,Nissan 要讓開車成為一項坐辦公桌的工作」,2017/01/19,網址:https://technews.tw/2017/01/19/nissan-shows-how-driving-will-become-a-desk-job/

[43]新車快訊,「自駕技術2年內導入,Volvo緊追於Tesla之後,發表IntelliSafe Auto Pilot自駕技術」,20151005,網址:http://tw.iscarmg.com/index.php/top-news/37173-volvo-will-put-auto-pilot-system-on-cars-2017-20151006-s-00

[44]Tom Huddleston Jr.,CNBC,20180626,「Move over Tesla, this self-driving car will let you sleep or watch a movie during your highway commute」,網址:https://www.cnbc.com/2018/06/26/volvo-self-driving-car-sleep-watch-movie-on-commute-by-2021.html

[45]Wikipedia,「Robert Bosch GmbH」,網址:https://en.wikipedia.org/wiki/Robert_Bosch_GmbH

[46]科技產業資訊室,「博世投資11億美元建自動駕駛車用之半導體工廠」,2017年6月26日,網址:http://iknow.stpi.narl.org.tw/Post/Read.aspx?PostID=13523

[47]Digitimes,「博世積極克服自駕車上路前的挑戰 首要任務即提升定位準確度」2017年1月24日,網址:https://www.digitimes.com.tw/iot/article.asp?cat=158&cat1=20&cat2=&id=0000491916_2dklly2q0p54wb76r2usk

[48]UCAR,「科技突破演出,VW發表半自動駕駛系統」,20110611,網址: https://news.u-car.com.tw/article/14363

[49]上報,「Volkswagen全球首發Level 5全自動駕駛概念車」,20180312,網址:http://www.upmedia.mg/news_info.php?SerialNo=36798

[50]TechOrange,「打敗 Google、特斯拉搶先上路的自駕王者—奧迪這十年到底做了什麼?」,2017/07/31,網址:https://buzzorange.com/techorange/2017/07/31/google-tesla-but-audi-first/

[51]數位時代,「全球首輛量產Level 3自駕車奧迪A8亮相!不過只適用於「塞車」的時候」,2017/7/13,網址:https://www.bnext.com.tw/article/45364/audi-introduces-its-semi-autonomous-a8

[52]達穎電子報,「中國及美國之保密專利及保密審查」,2017/6/5,網址:http://www.dwip.com.tw/proimages/Journal/002-03%E6%9C%9F_Tb.pdf

[53]工商時報,「BAT搶攻汽車業 撬動新革命」,2018/02/12,網址:https://m.ctee.com.tw/album/2906cb6c-bfa6-44cc-b29a-ecd85aec7817/93001

[54]科技產業資訊室,「共享汽車是自動駕駛技術之早期推動者?」, 2018年5月17日,網址:http://iknow.stpi.narl.org.tw/Post/Read.aspx?PostID=14442

[55]網易汽車,「搭Apollo 2.0系統 奇瑞發佈全新自動駕駛車」,2018/01/10,網址:http://auto.163.com/18/0110/10/D7PJMH9S0008856R.html

[56]搜狐網,「奇瑞“出口”大動作:自動駕駛汽車駛入美國CES」,2018/01/12,網址:http://www.sohu.com/a/216337249_441104

[57]鈦媒體,「宇通客車聲稱已具備Level 4級別自動駕駛能力,應用場景為高速和園區通勤」,2018/05/19,網址:http://www.tmtpost.com/3252535.html

[58]河南日報,「宇通宣佈:自動駕駛客車具備常態化運營實力」,2018/05/19 ,網址: http://m.xinhuanet.com/ha/2018-05/19/c_1122856319.htm

[59]每日頭條,「中國首例!宇通發布最新款自動駕駛客車,無人駕駛還跑得這麼溜」,2018/05/18,網址:https://kknews.cc/zh-tw/car/knlxo9p.html

[60]Technews科技新報,「自駕車ADAS台廠商機全解析」,2018/4/27,網址:http://technews.tw/2018/04/27/topology-adas/
全文檔公開日期:2023/08/23 (本校及區域網路)
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