由於工業4.0與物聯網(IoT)蓬勃發展，近年來利用無線傳輸技術開發出的產品也越來越多。本研究開發一個Modbus 路由器，可以透過RS-485擷取多個設備資料，再與Wi-Fi模組結合，實現無線路由傳輸功能，除了能排除佈線困擾，也能落實物聯網概念。
一般工業監視器可透過RS-485或類比傳輸介面傳收資料，而通訊協定使用工業通訊標準的Modbus RTU。由於本研究目的在於整合多台RS-485應用設備，透過無線傳輸之應用。因此Modbus無線路由器之韌體端透過IAR開發環境，使用開放原始碼的Free Modbus進行開發。通訊協定則使用Modbus TCP 方式通訊，Wi-Fi模組選擇江波龍科技有限公司(Longsys)的WK1221，透過UART介面與控制晶片STM32F407 進行溝通，並以AT指令的方式整合Modbus無線路由器與Wi-Fi模組。系統設定人機軟體部份利用微軟.NET平台下的C#語言開發的人機介面。
本研究實現Modbus無線路由器，可透過RS-485傳收多台空氣品質感測器量測資料像溫度、濕度、二氧化碳、一氧化碳等感測資料，並經由遠端或近端人機介面顯示室內品質監視器所量測的感測值，也可透過人機介面改寫顯示器或儀表等的顯示數據，提供更多工業4.0相關應用。

Industry 4.0 and IoT have been developed rapidly. More and more related products have been developed by wireless transmission technology. This study develops a Modbus based wifi router with a built wifi module for collecting data from multiple devices via RS-485. It can not only simplify wire connection, but also achieve IoT concept.
Most industrial monitoring equipments can receive and transmit data via RS-485 or analog interface. The Modbus RTU is a common communication protocol. This study employs the open source FreeModbus protocol. The firmware is programmed in a micro-controller STM32F407 by using IAR Workbench. The Wi-Fi module WK1221, launched by Longsys, is integrated to this system to feature Wi-Fi function via sending AT command through UART interface. The user interface for configuration is programmed using C# under .Net environment.
This system achieves Modbus wireless router function. It can receive temperature, humidity, CO, CO2 data from sensor devices through RS-485, display the values clearly on the user interface on local or remote cite. The required display data can be configured by users for work Industry 4.0 related applications.

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