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研究生: 林銀田
Yin-Tien Lin
論文名稱: 具可調模擬負載控制之捲揚機性能測試系統研發
Development of Performance Test System for a Winch with Adjustable Simulation Load Control
指導教授: 蔡明忠
Ming-Jong Tsai
口試委員: 吳秋松
Chiu-Sung Wu
徐勝均
Sendren Sheng-Dong Xu
學位類別: 碩士
Master
系所名稱: 工程學院 - 自動化及控制研究所
Graduate Institute of Automation and Control
論文出版年: 2017
畢業學年度: 105
語文別: 中文
論文頁數: 86
中文關鍵詞: 捲揚機減速機制動器氣壓式夾鉗模擬負載控制線性回授控制特性測試滿載測試壽命測試
外文關鍵詞: Winch, Reducer, Brake, Air-Caliper, Simulation Load Control, Linear Feedback Control, Characteristics Test, Full Load Test, Lifetime Test
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  • 本研究的目的是利用氣壓式夾鉗對碟盤所產生的摩擦阻力再透過減速機、鋼索輪鼓等產生扭距力的模擬負載,進行具模擬負載控制系統之研發,並應用於捲揚機性能測試與驗證。
    本系統所產生穩定的模擬負載,其控制方式是利用PLC的數位/類比轉換器及有效採用線性回授控制的方案實現其目的。本設備提供待測的捲揚機在可設定不同的模擬負載、速度等測試條件下,使能測試出捲揚機的性能。
    本論文以直流12V捲揚機為測試對象,依據捲揚機的規格去設定可模擬負載控制系統的測試方案、制動器的變化條件等參數。模擬的負載可產生從0公噸到20公噸的範圍,並參考客製的規範分別使用特性測試、滿載測試、壽命測試三種不同的測試方案,去驗證捲揚機所發揮的效率與耐受長期測試之後的衰變狀況,從這三種的測試方案所產生的數據與趨勢可以作為捲揚機的馬達設計與齒輪結構等改善依據與驗證參考。


    The purpose of this study is the use of air-caliper to clamp the disc through the reducer, ropes, drum, for resulting required torque. A performance test system with an Adjustable Simulation Load Control is designed to test and validate the performances of a winch.
    The developed system can generate stable Simulated Load which can be adjustable. The control method utilizes PLC Digital/Analog converters and effective linear feedback control program to achieve its purposes. In the control system, different simulated load and speed conditions can be set up to test the performance of a winch.
    The thesis uses a DC 12V winch to do the test. The test program, brake parameters and other conditions can be set up according to the specifications of a winch. The range of adjustable load can be set from 0 ton to 20 tons. Three different test modes (characteristics testing respectively, full load test, lifetime testing) are provided to verify the effectiveness of a winch and the decay after a long-term test. The testing results data and trends can be provided for the improvement of a winch motor and gear structure.

    摘 要 I Abstract II 誌 謝 III 第一章 緒論 1 1.1 研究動機及目的 1 1.2 文獻探討 2 1.3 系統架構及研究方法 4 1.4 本文大綱 8 第二章 捲揚機的用途與規格 9 2.1 捲揚機的原理及分類 9 2.2 捲揚機用途 11 2.3 直流電動捲揚機基本結構 12 2.4 電動捲揚機種類 14 2.4.1 具有電磁鐵制動器的捲揚機 14 2.4.2 錐形轉子馬達的捲揚機 15 2.5 捲揚機起升機構的組成及型式 17 2.6 捲揚機使用原則 18 2.6.1 負荷時間率 18 2.6.2 額定吊重 19 2.6.3 負荷計算 19 2.6.4 夾角計算 20 2.7 捲揚機量產流程與驗收原則 20 第三章 可調式模擬負載控制系統之實作 23 3.1 前言 23 3.2 井架式拉力測台 23 3.3 可調模擬負載控制系統 28 第四章 模擬負載系統對捲揚機之實測與改善 59 4.1 前言 59 4.2 測試結果 60 4.3 測試結果對捲揚機的改善探討 76 4.4 測試結果對可調模擬負載系統的改善方案 77 4.5 可調模擬負載系統與井架式拉力測台之比較 82 第五章 結論與未來研究方向 83 5.1 結論 83 5.2 未來研究方向 84 參考文獻 85

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    [11] Qi Chen; Wei Li, Xiaohui Wang, Jiancheng Yu, Saeed Jafarzadeh, Yan Li; Shou Li, Wei Zhang, Genshe Chen, “Development of a dynamic model for a constant tension winch”, OCEANS 2015 - MTS/IEEE Washington, 2015.

    [12] Keyence,KV-5500_5000_3000_UM_117TW_TW_1074-8使用手冊,2011。

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    [14] 屏通科技股份有限公司,PM Designer_manual,2014。

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    [17] Keyence,KV 系列 指令參考手冊,Mar, 2016。

    [18] Keyence,KV 系列 腳本編程手冊,Mar, 2016。

    [19] 上海神威机械有限公司,五噸捲揚機設計概要,2014。

    無法下載圖示 全文公開日期 2022/08/28 (校內網路)
    全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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